码垛机器人的作用及国外码垛机器人基本情况
码垛机器人是用在工业（yè）生产过程中执行大批量工（gōng）件、包装（zhuāng）件的获取、搬运（yùn）、码垛（duǒ）、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科（kē）学（xué）等学科于一体的高新机电产（chǎn）品。
码垛机器人技术（shù）在解（jiě）决劳动（dòng）力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强（qiáng）度、改善生产环境等方面具有很大潜力。国外从20世纪60年代（dài）开始（shǐ）研究工（gōng）业机器人,码垛机器人是伴随着工（gōng）业机器（qì）人技术的（de）发展而出现的,日本和瑞士早将工业机器人技术用于物体的（de）码垛和搬运，德国、意（yì）大利、韩国等（děng）国家工业机器人的研发水平也相当高（gāo）。随着计算机技术（shù）、工业机器人技术以及（jí）人工智能控制（zhì）等（děng）技术的发展（zhǎn）和日趋成熟,日本、德国、美国、瑞典、意大利、韩国（guó）等（děng）国家（jiā）在包（bāo）装码垛机器人的研究上做了大量工作,相应推出了自己的码垛（duǒ）机器人。我（wǒ）国在这方（fāng）面的研究刚起步不久,还需加快研究步伐,提高研究水平,为我（wǒ）国物流包装（zhuāng）企（qǐ）业的生产和发展做出贡献。
德国（guó）、瑞典（diǎn）以及日本等国家的码垛机器人一般（bān）为4~6轴机器人,主要由固定底座、连（lián）杆、连杆臂、臂（bì）部、腕部以及末端执行器组成（chéng），这些机器人（rén）显著（zhe）的特点是采用（yòng）了基于PC的开放式控制系统,令机器人能够高速、精准、稳定可靠地运行。比较出名的有日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德国的KUKA系列,瑞典的ABB系列。
码垛机器人技术（shù）在解（jiě）决劳动（dòng）力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强（qiáng）度、改善生产环境等方面具有很大潜力。国外从20世纪60年代（dài）开始（shǐ）研究工（gōng）业机器人,码垛机器人是伴随着工（gōng）业机器（qì）人技术的（de）发展而出现的,日本和瑞士早将工业机器人技术用于物体的（de）码垛和搬运，德国、意（yì）大利、韩国等（děng）国家工业机器人的研发水平也相当高（gāo）。随着计算机技术（shù）、工业机器人技术以及（jí）人工智能控制（zhì）等（děng）技术的发展（zhǎn）和日趋成熟,日本、德国、美国、瑞典、意大利、韩国（guó）等（děng）国家（jiā）在包（bāo）装码垛机器人的研究上做了大量工作,相应推出了自己的码垛（duǒ）机器人。我（wǒ）国在这方（fāng）面的研究刚起步不久,还需加快研究步伐,提高研究水平,为我（wǒ）国物流包装（zhuāng）企（qǐ）业的生产和发展做出贡献。
德国（guó）、瑞典（diǎn）以及日本等国家的码垛机器人一般（bān）为4~6轴机器人,主要由固定底座、连（lián）杆、连杆臂、臂（bì）部、腕部以及末端执行器组成（chéng），这些机器人（rén）显著（zhe）的特点是采用（yòng）了基于PC的开放式控制系统,令机器人能够高速、精准、稳定可靠地运行。比较出名的有日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德国的KUKA系列,瑞典的ABB系列。
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