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我国工业机器人产(chǎn)业化的必然(rán)趋势

返回列(liè)表 来源(yuán):未知 浏览:1550 发布(bù)日期:2020-04-11 22:09:18【 小(xiǎo)

自从20世纪60年代人类制造了第一台工业机器人(rén)以来(lái),机器人就显示出了极强的生命力。经过40年的飞速(sù)发展,在工业发达国家,机器人已经广泛应用于汽车工业、机械加工行(háng)业、电子电气行业、橡胶及塑(sù)料工业(yè)、食品工业、物流、制造业等诸多领域中.

  在第五届全国(guó)先进制造装备与机器人技术(shù)高(gāo)峰(fēng)论坛上,哈尔滨(bīn)工(gōng)业大学机器人研(yán)究所副所长李(lǐ)瑞峰教(jiāo)授对我国工业机器人(rén)产业(yè)化发展战略进行了探讨并提出了建设性的意见。

  李教授说:如今,已经有一批机器人企(qǐ)业根据市场需求,自行(háng)研制或与科研(yán)院所(suǒ)合作,进(jìn)行机器人产(chǎn)业化开发。可以预见,我国(guó)的工业机器(qì)人产业不久后将会作为(wéi)一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。

同时,如何适应快速变(biàn)化的国内外市场(chǎng)需求,如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场(chǎng)中取得生存和发展,已是我国企业不容(róng)回避的问题。这些问题为我国工业机(jī)器人提供了不同的市场需求,促(cù)进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。

对此,李教授提(tí)出如下建议,

  以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破(pò);

  通过国家行业来专项立项,发展我国自(zì)己(jǐ)的机器人产业;

  以企业为主体,推(tuī)动产学研联盟建(jiàn)设,形成强大的(de)研发、生产、销售应用队伍;

  国家的政策是加速机器人产(chǎn)业化的重要前提。

  李教(jiāo)授(shòu)说:我们必须在民族产业链上应用自(zì)己的机器人(rén)产品,摆脱国外的垄断。特别是新(xīn)一代的工业机器人要我们自己的器(qì)件来做,降低成本。在未(wèi)来,为应对国际(jì)挑战,我(wǒ)国应(yīng)从如(rú)下(xià)几个方面对新一代工(gōng)业机器人的技术进行研究。

  机器人本体优化设计技术

  新一代智(zhì)能控制机器人(rén)技术

  关键(jiàn)机器人单元部件制造技术

  机(jī)器人(rén)离线编程和仿真技术

  基于外部传感器技术的机器人运动控制

  工业机器人产业化制造技术(shù)

  工(gōng)业机(jī)器人故(gù)障(zhàng)远程诊断与修复技术(shù)

  工业机器人与成套装备协同作业技术

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  具有柔性、高度加速,大负载机器人机构动(dòng)力学建模、模型简化、辨(biàn)识及控制方法

 

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